SG90 to mikroserwomechanizm klasy 9g, popularny w robotyce, modelarstwie i projektach DIY. Jest lekki i kompaktowy, co czyni go idealnym do zastosowań w małych robotach, mechanizmach sterujących i automatyce. Działa na napięcie 4,8V – 6V, a sygnał sterujący PWM (50 Hz) pozwala na precyzyjne ustawienie pozycji wału. Oferuje kąt obrotu około 180° i moment obrotowy do 1,8 kg/cm przy 6V. Posiada plastikowe przekładnie, co sprawia, że jest lekki, ale mniej odporny na duże obciążenia w porównaniu do serw z metalowymi zębatkami. Sterowanie odbywa się za pomocą sygnału PWM, co umożliwia łatwą integrację z Arduino, ESP32, Raspberry Pi i STM32. Jest szeroko stosowany w modelach RC, robotycznych chwytakach, mechanizmach sterujących i edukacyjnych projektach elektronicznych.