DRV8825

DRV8825 to sterownik silników krokowych opracowany przez Texas Instruments, często stosowany w drukarkach 3D, maszynach CNC i robotyce. Może sterować bipolarnymi silnikami krokowymi o napięciu zasilania od 8,2V do 45V i maksymalnym prądzie do 2,5A na cewkę (przy odpowiednim chłodzeniu). Obsługuje mikrokrokowanie do 1/32 kroku, co pozwala na płynną i precyzyjną kontrolę ruchu. Komunikuje się za pomocą sygnałów STEP i DIR, co ułatwia integrację z Arduino, ESP32, STM32 i innymi mikrokontrolerami. Posiada wbudowane zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, co zwiększa jego niezawodność. Może być używany jako zamiennik A4988, ale obsługuje wyższe napięcia i prądy, co czyni go bardziej wydajnym w wymagających aplikacjach. Jest popularnym wyborem w precyzyjnych systemach sterowania ruchem, automatyce przemysłowej i urządzeniach mechatronicznych.