L293D

L293D to czterokanałowy sterownik mostka H, umożliwiający sterowanie silnikami prądu stałego (DC) i silnikami krokowymi. Obsługuje dwa niezależne silniki DC lub jeden silnik krokowy w konfiguracji pełnokrokowej lub półkrokowej. Może pracować z napięciem do 36V i dostarczać prąd do 600 mA na kanał (do 1,2 A w krótkich impulsach). Dzięki wewnętrznym diodom zabezpieczającym chroni układ przed przepięciami indukcyjnymi generowanymi przez silniki. Komunikuje się poprzez wejścia logiczne (TTL), co umożliwia łatwe sterowanie z Arduino, ESP32, STM32 i innych mikrokontrolerów. Obsługuje PWM, co pozwala na regulację prędkości obrotowej silników. Jest szeroko stosowany w robotyce, pojazdach zdalnie sterowanych, systemach automatyki i układach sterowania mechanizmami. Dzięki prostocie i niskiej cenie, jest popularnym wyborem dla hobbystów i edukacyjnych projektów elektronicznych.