MPU9250 to 9-osiowy czujnik IMU (Inertial Measurement Unit) łączący 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy magnetometr w jednym układzie. Mierzy przyspieszenie w zakresach ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, prędkość kątową ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s oraz pole magnetyczne w zakresach ±4800 µT. Komunikuje się z mikrokontrolerami przez I2C lub SPI, co zapewnia dużą elastyczność integracji. Wbudowany DMP (Digital Motion Processor) umożliwia przetwarzanie danych bez nadmiernego obciążania mikrokontrolera. Magnetometr pozwala na wyznaczanie orientacji w przestrzeni, co czyni go idealnym do systemów nawigacji, dronów, VR i AR. Dzięki wysokiej precyzji i stabilności jest szeroko stosowany w robotyce i systemach śledzenia ruchu. Jego niewielki rozmiar i niski pobór energii sprawiają, że świetnie nadaje się do zastosowań IoT i urządzeń mobilnych.