PCA9685 to 16-kanałowy sterownik PWM, który komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez magistralę I²C. Umożliwia generowanie precyzyjnych sygnałów PWM o 12-bitowej rozdzielczości (4096 poziomów), co pozwala na płynną regulację. Moduł posiada wbudowany zegar 25 MHz, dzięki czemu nie wymaga generowania sygnału przez mikrokontroler. Może pracować z napięciem logiki 3,3V i 5V, a do zasilania podłączonych urządzeń obsługuje napięcie do 6V. Obsługuje częstotliwości PWM w zakresie 24 Hz – 1526 Hz, co pozwala na szeroki zakres zastosowań. Dzięki adresowaniu do 62 układów na jednej magistrali, można sterować nawet 992 wyjściami PWM jednocześnie. Jest często używany do sterowania serwomechanizmami, diodami LED i silnikami w projektach elektronicznych.