SHARP GP2Y0A21 to analogowy czujnik odległości oparty na podczerwieni, który mierzy dystans w zakresie 10–80 cm. Działa na zasadzie triangulacji optycznej, co zapewnia stabilne pomiary nawet przy różnych kolorach i teksturach obiektów. Generuje analogowe napięcie proporcjonalne do odległości, co umożliwia łatwe odczyty przy użyciu Arduino, ESP8266, ESP32 i innych mikrokontrolerów. Zasilany napięciem 4,5V–5,5V, charakteryzuje się niskim poborem mocy (~33 mA). Dzięki szybkiej reakcji i dobrej odporności na zakłócenia jest szeroko stosowany w robotyce, systemach unikania przeszkód, automatyce domowej i interaktywnych urządzeniach. Może być używany do wykrywania obiektów, mierzenia odległości i sterowania ruchem w inteligentnych systemach. Jego dokładność maleje przy mocnym świetle otoczenia, dlatego najlepiej sprawdza się w warunkach kontrolowanego oświetlenia.